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https://softeer.ai/practice/info.do?idx=1&eid=626 Softeer 연습문제를 담을 Set을 선택해주세요. 취소 확인 softeer.ai 문제 회고 각 회의실마다 각 시간별로 스케줄을 만들어서 예약이 될 때마다 그 시간엔 예약이 되었다고 입력해준다. busy를 사용해서 회의실이 이미 예약 되었는지 체크를 한다. import sys n, m = map(int, sys.stdin.readline().split()) room = {sys.stdin.readline().strip(): [False] * 10 for _ in range(n)} for _ in range(m): r, s, e = sys.stdin.readline().split() s, e = int(s) - 9,..

https://softeer.ai/practice/info.do?idx=1&eid=627 Softeer 연습문제를 담을 Set을 선택해주세요. 취소 확인 softeer.ai 문제 회고 image의 크기가 크지 않아서 입력을 받을 때마다 bfs를 통해서 색깔을 모두 바꿔주었다. 하지만 계속 히든 케이스에서 시간 초과가 나서 좀 찾아봤더니 만약 x, y, c를 입력받았는데 (x, y)의 색깔이 c와 같다면 무한 loop를 돌게 되어서 시간 초과가 나는 것이었다. 간단하게 시작 지점에서 해당 좌표의 색이 바꾸려는 색과 같은지 조건문 하나만 넣어 간단하게 해결하였다. import sys from collections import deque dx = [0, 0, -1, 1] dy = [-1, 1, 0, 0] h,..

https://school.programmers.co.kr/learn/courses/30/lessons/72413 프로그래머스 코드 중심의 개발자 채용. 스택 기반의 포지션 매칭. 프로그래머스의 개발자 맞춤형 프로필을 등록하고, 나와 기술 궁합이 잘 맞는 기업들을 매칭 받으세요. programmers.co.kr 문제 회고 다익스트라 알고리즘이 익숙지 않아서 개념 공부를 하고 푼 문제 다익스트라 알고리즘을 공부하고도 바로 풀지는 못했다. 문제를 작은 문제로 나눠서 풀었다. S와의 최단거리, A와의 최단 거리, B와의 최단 거리를 가지는 한 point를 찾아서 그때의 비용을 답으로 구한다. 총 세 가지 다익스트라 distance를 구했다. (S, A, B) import heapq def solution(n,..

https://softeer.ai/practice/info.do?idx=1&eid=577 Softeer 연습문제를 담을 Set을 선택해주세요. 취소 확인 softeer.ai 문제 회고 시작할 수 있는 point의 특징은 본인은 #이고 주변에 하나의 #만을 가지는 point를 먼저 찾았다. 총 두 개의 point가 찾아지는데 하나는 start 나머지는 end point로 설정하고 경로를 탐색한다. 가장 오래 고민했던 부분은 바라보는 방향을 돌릴 때 왼쪽, 오른쪽 어느 방향으로 돌려야 최적의 방법인지 결정하는 부분이었다. 처음에는 그냥 조건문으로 처리하려고 했는데 코드가 너무 길어질 것 같아서 softeer algo tutor를 참고해서 index를 이용해서 풀었다. -1을 해서 같은 방향이면 왼쪽으로, +..

https://softeer.ai/practice/info.do?idx=1&eid=580 Softeer 연습문제를 담을 Set을 선택해주세요. 취소 확인 softeer.ai 문제 회고 bfs를 이용해서 경로를 찾아주면 된다. 하나 신경 쓸 부분은 해당 교차로에 오는 방향에 따라 다음 교차로로 갈 수 있냐 없냐가 정해진다는 점이다. 처음에는 당연하게 check list를 만들어서 방문한 교차로는 다시 방문하지 않도록 하였는데 계속해도 틀려서 조금 검색을 해보았더니 방문한 교차로도 돌고 돌면서 최종적으로 갈 수 있는 교차로를 모두 구하는 문제였다. 문제를 잘 이해하는 것이 중요할 것 같다. 변수 이름 짓기도 너무 어렵다... import sys from collections import deque n, t ..

https://softeer.ai/practice/info.do?idx=1&eid=804 Softeer 연습문제를 담을 Set을 선택해주세요. 취소 확인 softeer.ai 문제 회고 주어진 규칙을 하나씩 구현해내는 문제였던 것 같다. 하나씩 차근차근해 나가 어렵지 않게 풀 수 있었다. import sys message = sys.stdin.readline().strip() key = sys.stdin.readline().strip() answer = '' # 1. key 5x5에 배열 # 2. message 두 글자씩 규칙에 맞춰서 배열 # 3. 배열을 하나씩 확인하며 같은 행에 존재하면 오른쪽으로 한칸 이동한 칸에 적힌 글자를 사용 HE -> EI, XX -> ZZ # 4. 같은 열에 존재한다면 아래..

먼저 nuScenes의 data를 간단하게 설명을 하고 metric을 정리해보겠습니다. detection 뿐 아니라 tracking task등에 대한 metric도 존재하지만 detection metric에 대해서만 정리하겠습니다. About nuScenes Dataset nuScenes dataset은 2019년에 공개된 오픈데이터로 detection, tracking, prediction & localization task을 지원하는 multi modal dataset입니다. multi modal dataset이라고 표현한 이유는 단순히 image만 제공하는 것이 아닌 camera로 수집한 image, Lidar로 수집한 point cloud, radar로 수집한 point cloud 등이 제공되기 ..