Study/etc.

nuScenes detection Metric 정리

먼저 nuScenes의 data를 간단하게 설명을 하고 metric을 정리해보겠습니다. detection 뿐 아니라 tracking task등에 대한 metric도 존재하지만 detection metric에 대해서만 정리하겠습니다. About nuScenes Dataset nuScenes dataset은 2019년에 공개된 오픈데이터로 detection, tracking, prediction & localization task을 지원하는 multi modal dataset입니다. multi modal dataset이라고 표현한 이유는 단순히 image만 제공하는 것이 아닌 camera로 수집한 image, Lidar로 수집한 point cloud, radar로 수집한 point cloud 등이 제공되기 ..