Paper review/3D classification

[간단 논문 리뷰] PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D classification and Segmentations (2017)

나의 정리 논문이 지적한 문제점 point cloud를 raw data로써 사용하지 않고 voxelization 등을 하고 사용을 해왔습니다. 이는 불필요하게 data가 많아지게 됩니다. 해결 방안 따라서 point cloud를 곧바로 input data로 사용하는 model을 고안하였습니다. Introduction 이전까지 point cloud를 사용할 땐 voxel이나 mesh로 변환을 시킨 다음 input data로 사용을 하였습니다. 하지만 변환을 시키면 data가 불필요하게 많아지고 natural invariance가 모호해집니다. 따라서 이 논문에서는 point cloud를 곧바로 input data로 사용하는 방법을 소개합니다. point cloud는 두 가지 특성이 있습니다. 첫째 순서가 ..